向敬之清朝蒙古分为内属蒙古与外藩蒙古，实行盟旗制与札萨克制。内属蒙古各旗由朝廷任命官员治理，与内地的州、县无异。外藩蒙古各旗则由当地世袭札萨克管理，有一定自治权，又分为内札萨克蒙古和喀尔喀四部、青海蒙古和伊犁准部等，在中央则由理藩院统管蒙古事务。清朝自努尔哈赤起兵起，就对蒙古采取不同的征服方式。1．万历三十一年（1593），蒙古科尔沁部参加了叶赫部发起的讨伐建州九部之役，科尔沁部明安和喀尔喀部劳萨

友谊都是用鲜血凝成的？清朝到底是如何一步步征服蒙古各部的？