我是白龙赤子，很高兴回答你的问题。清朝作为我国古代最后一个封建王朝，有着许多值得称赞的地方，倘若没有近代西方列强的侵入，是治理最好的封建王朝之一。清朝前期在文化、经济、政治各方面都达到了空前的发展，是我国古代的繁盛时期。当然，也包括它处理民族关系的各种措施，下面我将对清与蒙古的关系进行详细的介绍：初期清初的蒙古包括漠南蒙古（内札萨克）、漠北喀尔喀（外札萨克）和漠西厄鲁特（明朝时俘虏明英宗的瓦剌）三

清朝时期蒙古和清朝的关系是什么样的？