1.感知运动阶段(0-2岁)(1)依靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物，逐渐形成各种感官的协调活动;(2)低级的行为图式;(3)获得客体永恒性是这一阶段的标志(9-12个月);(4)问题解决能力开始得到发展;(5)延迟模仿产生(大约一岁半)——对一段时间之前出现的他人行为进行模仿。2.前运算阶段(2-7岁)(1)表象性思维——由于符号功能的出现，开始从具体动作中摆脱出来，凭借象征性图式在头脑中

维果斯基认知发展理论四个阶段？