腼腆是一种不好意思，羞涩的一种状态在生活中，有许多天生腼腆的人，在人前，一说话就脸红紧张，如果是一个男生，会让人感觉除了好的方面单纯可爱之外，更多的会让人觉得唯唯诺诺，缺乏个人主张之嫌。这对于被女生青睐是一个障碍，会让女生觉得没有安全感，女汉子另议

腼腆是什么意思解释一下？