动物的空间想象力好吗？

动物的空间想象力好吗？我一直很好奇动物在空间感知和想象方面的能力究竟有多强。它们能否通过视觉和其他感官来理解和预测自己的环境，比如迷失在陌生的地方时是否能够找到回家的路？我想知道动物在空间意识方面的表现是否会因种类、智商或训练水平而有所不同。动物们对空间的认知究竟有多深入？这些问题一直让我十分好奇。